項目需求

• 自動上下料

• 雙工位準直切割

   項目挑戰(zhàn)

• 太陽能電池片本身很脆，加工過程中容易出現碎裂。

• 吸盤吸電池片時，容易出現粘連的情況。

   解決方案

• 對每個吸盤和氣缸氣壓進行精細化調節(jié)，以使動作更加柔順，并防止出現碎裂。同時，加入了吸盤負壓檢測功能，在負壓到位后再進行軸動作，以避免掉落或在沒有吸穩(wěn)的情況下出現側滑。

• 在上料吸取時，采用側向分片吹氣加頂升軸抖動的方式，以防止電池片粘連。

• 提供獨立的上下料功能，并將上料和下料工位執(zhí)行完對應動作后，交替到另一個切割工位上方進行等待，以提高機臺效率和動作流暢性。

• 獲取并記錄雙工位切割托盤的基準點，并導入CAD圖形進行處理，可以直接與基準點進行對齊，快速進行加工圖檔處理。