項(xiàng)目需求

• 該系統(tǒng)為氫電池雙極板提供高精度焊接；

• 需要視覺(jué)定位；

• 大幅面高精度焊接；

• 自動(dòng)上下料。

   項(xiàng)目挑戰(zhàn)

• 加工幅面范圍200mm需要振鏡在此范圍內(nèi)定位精度與重復(fù)定位精度達(dá)到0.001mm；

• 視覺(jué)定位點(diǎn)需要多次運(yùn)動(dòng)拍照；

• 激光功率控制精度要求高，讓兩片0.15mm厚的金屬板焊接在一起且下板不能有焊接痕跡。

   解決方案

• 使用自動(dòng)視覺(jué)高精度校正功能校正振鏡；

• 視覺(jué)制作雙mark點(diǎn)共能智能定位；

• 使用波形調(diào)制調(diào)試工藝最終達(dá)到焊接工藝效果。